buku bertipe pemahaman. setipe haykin diatas. bukunya tebal, meskipun tebal bukan berarti advanced. menarik untuk pembaca bertipe senang tantangan dan siap menghabiskan banyak waktu. level: Intermediate (Acep Purqon)

saya tidak begitu mengikuti lagi perkembangan cepat ilmu Jang ini. tapi paling tidak pada saat itu adalah yg paling unggul menurut claim-nya. (makanya saya pake aja pada saat itu). untuk prediksi dia udah coba bandingkan dan tunjukkan hasilnya antara ciptaannya ANFIS dg AR model, cascaded-correlation NN, backpropagation MLP, 6th order polynomial, linier predictive method , LRF, MRH menunjukkan untuk kasus prediksi Mackey-Glass lebih bagus. sementara untuk kasus modelling juga ia telah bandingkan dg GMDH model, fuzzy model 1 dan fuzzy model 2. untuk kontrol dia bandingkan dg MLP. selain ANFIS juga dibahas CANFIS..dst..dst.. (Acep Purqon).

Baik pula untuk pemula, saya kira bahasanya lebih mudah dimengerti dibanding buku Robot Dynamics and Control. Isinya kurang lebih sama (Adha Imam Cahyadi)